2022年哈尔滨工业大学机电工程学院硕士招生复试参考

j．电磁感应：电磁感应定律，动生电动势和感生电动势，互感，自感，磁场的能量。
2）     理论力学部分
a．静力学公理和物体的受力分析，静力学的一些基本概念，静力学公理，约束和约束力，受力分析与受力图。
b．汇交力系与力偶系：汇交力系合成与平衡的几何法与解析法，力对点的矩，力偶的概念、性质、合成与平衡。
c．平面任意力系：平面任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、物体系的平衡、静定和静不定问题、桁架内力计算。
d．空间力系：空间任意力系的简化与简化结果分析、平衡方程、重心。
e．摩擦：滑动摩擦、摩擦角和自锁、滚动摩阻。
f．点的运动学：点的运动描述的矢量法、直角坐标法、自然法。
g．刚体的简单运动：刚体平移的定义及特点，刚体定轴转动的运动方程、角速度、角加速度、定轴转动刚体内各点的速度与加速度、轮系传动比等。
h．点的合成运动：点的合成运动的概念，点的速度和加速度合成定理及练习。
i．刚体的平面运动：刚体平面运动的概念，求速度的基点法、速度投影定理、瞬心法、求加速度的基点法。
j．质点动力学基本方程：牛顿三定律，质点动力学的两类基本问题。
k．动量定理：动量、冲量的概念，动量定理、质心运动定理。
l．动量矩定理：质点与质点系的动量矩与动量矩定理、刚体定轴转动微分方程、转动惯量、刚体平面运动微分方程。
m．动能定理：功、动能的概念，动能定理、动力学普遍定理综合应用。
n．达朗贝尔原理：惯性力与惯性力系的简化，质点与质点系的达朗贝尔原理，轴承动约束力的概念及消除轴承动约束力的条件。
o．虚位移原理：虚位移、虚功的概念，虚位移原理及应用。
p．非惯性系下的质点动力学基本方程
q．分析力学基础：自由度、广义坐标的概念，动力学普遍方程，拉格朗日第一、第二类方程，拉格朗日方程的初积分。
r．机械振动基础：单自由度无阻尼、有阻尼自由振动与受迫振动，减振与隔振，两自由度自由振动与受迫振动。
s．刚体定点运动和刚体的自由运动：刚体运动的合成，陀螺仪近似理论。
t．变质量质点的运动微分方程